二手碼垛機(jī)器人二手拾料機(jī)器人-二手噴漆機(jī)器人kj264提供商
點(diǎn)焊機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域與技術(shù)特點(diǎn)
(1)工業(yè)機(jī)器人與自動(dòng)化成套裝備是生產(chǎn)過程的關(guān)鍵設(shè)備,可用于制造、安裝、檢測(cè)、物流等生產(chǎn)環(huán)節(jié),并廣泛應(yīng)用于汽車整車及汽車零部
件、工程機(jī)械、軌道交通、低壓電器、電力、ic裝備、軍.工、煙i草、金融、醫(yī)yao、冶金及印刷出版等眾多行業(yè),應(yīng)用領(lǐng)域非常廣泛。
(2)技術(shù)先進(jìn)工業(yè)機(jī)器人集精密化、柔性化、智能化、軟件應(yīng)用開發(fā)等先進(jìn)制造技術(shù)于一體,通過對(duì)過程實(shí)施檢測(cè)、控制、優(yōu)化、調(diào)度、管
理和決策,實(shí)現(xiàn)
增加產(chǎn)量、提高質(zhì)量、降低成本、減少資源消耗和環(huán)境污染,是工業(yè)自動(dòng)化水平的最i高體現(xiàn)。
(3)技術(shù)升級(jí)工業(yè)機(jī)器人與自動(dòng)化成套裝備具備精細(xì)制造、精細(xì)加工以及柔性生產(chǎn)等技術(shù)特點(diǎn),是繼動(dòng)力機(jī)械、計(jì)算機(jī)之后,出現(xiàn)的全面延伸人的
體力和智力的新1代生產(chǎn)工具,是實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)數(shù)字化、自動(dòng)化、網(wǎng)絡(luò)化以及智能化的重要手段。
點(diǎn)焊機(jī)器人發(fā)展趨勢(shì)
點(diǎn)焊機(jī)器人最i先大規(guī)模使用的區(qū)域?qū)?huì)出如今發(fā)達(dá)地區(qū)。隨著產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)移的進(jìn)行,發(fā)達(dá)地區(qū)的制造業(yè)需要提升。基於工人成本不斷增長的現(xiàn)實(shí),點(diǎn)焊機(jī)器人的應(yīng)用成為最i好替代方式。未來我國點(diǎn)焊機(jī)器人的大范圍應(yīng)用將會(huì)集中在廣東、江蘇、上海、北京等地,其點(diǎn)焊機(jī)器人擁有量將占全國一半以上。日益增長的點(diǎn)焊機(jī)器人市場以及巨大的市場潛力吸引世界著.名機(jī)器人生產(chǎn)廠家的目光。當(dāng)前,我國進(jìn)口的點(diǎn)焊機(jī)器人主要來自日本,德國,瑞士。
abb irb 6600說明書
生產(chǎn)年份2004年。這款高負(fù)載的機(jī)器人有五個(gè)版本。高達(dá)225kg的搬運(yùn)能力,最i大到達(dá)距離3200mm,最i大手腕扭距1320nm。這是著.名irb6400的改進(jìn)版。更高速并有全新的形狀,使第2、3軸有更寬的工作空間。
繼kuka和fanuc的理念(kuka 系列2000 and fanucr2000),具有單彈簧平衡系統(tǒng)。irb 6600配備了一個(gè)內(nèi)置的服務(wù)信息系統(tǒng),規(guī)劃服務(wù)和維護(hù)因而更容易。
配備功能強(qiáng)大的m2000s4cplus控制器
s4cplus能寄予你卓.越的運(yùn)動(dòng)控制能力。以先進(jìn)的動(dòng)態(tài)建模技術(shù)為基礎(chǔ),對(duì)機(jī)器人性能實(shí)施自動(dòng)優(yōu)化,如通過quickmovetm和truemovetm技術(shù)分別縮短節(jié)拍時(shí)間、提高路徑精度。s4cplus的系統(tǒng)配置能力和強(qiáng)大的編程語言rapid使控制器易于為廣范圍的應(yīng)用而設(shè)置。兩個(gè)內(nèi)置的以太網(wǎng)通道提供了更簡單的服務(wù)和工廠聯(lián)網(wǎng)。有現(xiàn)場總線和串行通道為plc和pc做連接。控制器支持tcp / ip,dns和其他網(wǎng)際協(xié)議。專用的機(jī)器人協(xié)議rap可用于控制和監(jiān)測(cè)。
robot info
maximum load of robot: 155 kg
maximum reach: 2550 mm
repeatability: 0.1 mm
controller: m2000 s4cplus
robot motionspeed
axis 1: 100o/s
axis 2: 90o/s
axis 3: 90o/s
axis 4: 150o/s
axis 5: 120o/s
axis 6: 190o/s
robotapplications
spot welding
press tending
material handling
machine tending
palletizing
assembly
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