國產agv舵輪 嘉興巨輪智能裝備有限公司,是一家專門從事生產、研發舵輪、電動驅動輪的高新技術企業,同時為相關廠商提供電驅動系統解決方案和集成配件。公司擁有一支叉車領域工作十多年的專業團隊致力于電驅動系統集成產品的自主研發,為了不斷的技術創新,同時聯合多位省內高校博士和碩士組成的團隊對驅動控制、傳動聲學噪音監測、傳動液壓加載測試等方面,進行了長期有效的深入合作。目前就電動助力轉向解決方案,已在國內申請多項技術專利,并開始生產應用。 凌工:132-9151- 0123;
agv驅動輪,是自動化工程機械與agv小車的動力傳輸者,用于自動化工程機械和agv小車的驅動行走。
agv驅動輪,一般直接是與驅動電機相接,驅動電機直接把動力傳給驅動輪,從而帶動整個自動化工程機械或者agv小車的前進。
驅動輪機構組成: (驅動輪有轉向和不轉向之分。)
驅動部分采用直流電機和傳動箱組合,反對稱安裝方式。這種方式可以在使輪對同軸,提供較大動力(通常電機外形尺寸和功率成一定比例)的情況下,大大縮短輪距,節約空間,以使機器人體積小型化。由于采用這種安裝方式,電機的選擇就可比較廣泛,齒輪變速箱的作用可以提升扭矩,減小轉速,也可以利用之間的摩擦自鎖在需要停止時起到剎車作用,同時延長軸距以滿足輪對安裝需要。
主要功能:
協助agv控制系統的完成(控制系統包括:地面(上位)控制系統及車載(下位)控制系統),其中,地面控制系統指agv系統的固定設備,主要負責任務分配,車輛調度,路徑(線)管理,交通管理,自動充電等功能;車載控制系統在收到上位系統的指令后,負責agv的導航計算,導引實現,車輛行走,裝卸操作等功能。
agv以輪式移動為特征,較之步行、爬行或其它非輪式的移動機器人具有行動快捷、工作效率高、結構簡單、可控性強、安全性好等優勢。與物料輸送中常用的其他設備相比,agv的活動區域無需鋪設軌道、支座架等固定裝置,不受場地、道路和空間的限制。因此,在自動化物流系統中,***能充分地體現其自動性和柔性,實現高效、經濟、靈活的無人化生產。
嘉興巨輪智能裝備有限公司
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